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【物流】视频集锦:1、一分钟,中国快递发生了什么?/2、货运高铁横空出世/3、同轴叉车AGV视频及讲解

作者: 时间:2019-01-22 08:22

一、一分钟,中国快递发生了什么?

视频来源:快递杂志微信号

二、货运高铁横空出世,最高时速350km/h

来源/高铁族(ID:gaotiezu)

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近日,中国中车发布时速超过250公里的货运动车。高铁货运的网络、速度、成本、正常性的优势,将会对当前国内快递和货运的发展格局产生重大影响。相较于航空运输费用高,汽车运输效率慢,时速250公里及以上货运动车组以安全、经济、可靠、高效的优质服务,将是未来货运的不二首选。

250km/h以上货运动车组基于成熟可靠的中国标准动车组产品平台,车体、制动、转向架及牵引高压等主要关键系统技术方案基本不变,主要针对快捷货运的特点进行适应性改进,最高运营速度可达350km/h,受环境因素影响较小,不管风霜雨雪,1500公里的距离5小时之内便可到达。

越来越快的物流使铁路货物类型发生了质的变化,除了时鲜果蔬、快递包裹外,名贵的珠宝、高档数码产品、医疗用品等都可以开启“在路上”模式。

时速250公里货运动车组内装

货运动车组每节车厢是全开启式,车厢一侧可大幅面打开,叉车可直接装卸货物,并且采用新型标准集装器技术进行集装化装卸、周转、运输及固定。集装化装卸实行之后,人工投入将大大减少,这也是提高车速之外,减少运输时间的关键环节。与此同时,货运动车组采用虚拟装配及在途管理系统,每个集装箱在动车组上都有自己固定的位置,使得运输人员在押运室里就可以准确地巡检车上所有集装器的状态信息,保证了货物运输全程安全可靠。

详细介绍见视频

三、视频 |“同轴叉车AGV”横空出世

原创: 小v 来源:LogTV

国内首款自主研发的同轴叉车AGV横空出世,开创了与Kiva完全不同的分拣理念。详见如下视频:

自亚马逊的Kiva凯发vip网址-凯发官网-凯发国际机器人问世以来,就有不少类Kiva的机器人出现,与此同时,也有很多厂商基于Kiva机器人“货到人”概念,自主创新了类似kiva却又不同于Kiva分拣方式的机器人。视频中的SOOKOO机器人是国内首创的一款极具差异化的分拣AGV。它与Kiva机器人相比,无需改动现有仓库结构,也不同于KIVA背负货架分拣的方式。

SOOKOO机器人不是潜伏式AGV,而是一台叉车类的AGV。独特的货叉设计能让机器人精准取货到每一箱,不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来,所以更进一步地提升了效率 ,从而使得在实际应用中产生巨大成绩。

SOOKOO机器人的创新之处可总结为“三高一低”

一高:高效率和Kiva锁定货物位置并移动整堆货架到人面前,靠人取出货物不同,SOOKOO机器人具备“视觉”功能,可直接从货架上挑出所需货物,将其送达到人面前的缓冲货架区而后自行离去。

Kiva是找到一个目标货物存放在某个货架上,就把整个货架背负到分拣员面前,等待分拣员去取货物,人不拿,它也不走,后面的Kiva就这样依次排队等着,直到前面的Kiva走掉,自己背负在货架上的货物才有机会被取掉。而SOOKOO机器人模式是这样的:分拣员面前有一个缓冲货架,SOOKOO机器人取出目标货箱后会把它运送到缓冲货架上,分拣员拿不拿SOOKOO机器人不管,它放完就走,下一个机器人再将拿来的货箱放到暂存货架上另外一个空库位上,这样机器人就避免了等待的时间,会更有效率。

二高:高灵活度由于货叉取货最小单位是每箱的原因,SOOKOO机器人在行走速度、稳定度以及负载时的旋转直径等方面技术指标相对于同类产品更有优势,运行更轻盈、更灵活,走起来更快。

三高:高容量。叉杆的设计结构使得SOOKOO机器人最高可以叉取高度为2300mm左右的货箱,这样一来货架就可以做得更高,仓库的容量和利用率也随之变得更大。

一低:低成本。SOOKOO机器人不像Kiva,需要专门的货架去配合,它兼容标准的隔板货架和周转箱:既适合新建仓库,也适合原有仓库的改造。这样就减少了用户的投资,同时减少置换的风险。

SOOKOO机器人核心技术:二维码识别、运动控制、电机驱动、通讯模块、基于改进遗传算法的订单优化程序、智能交通管理中心、根据实时路况计算的最优路径优化算法等。

SOOKOO机器人适用场景

电商及中小型制造工厂。随着未来的制造业工厂对于精细化物流的要求越来越高,小型化、群控化、轻量化、柔性化且无需改变现有仓储环境的搬运AGV将会实现更大价值。流水线生产过程中的产品流转和回收等工作往往耗费大量的人力和精力,而SOOKOO机器人则可以灵活地取代人工,帮助制造业工厂实现高效作业。

SOOKOO机器人参数

自重:105kg—125kg(不同型号不同自重)

承重:50kg

尺寸:

820*480*1300mm—820*480*2000mm(3种尺寸)

最大行驶速度:1.6m/s

导航方式:视觉二维码+惯导导航

导航精度:±10mm

控制/停止精度:≤10mm

运动方向:前进、后退、原地90度或180度转向

转向直径:1000mm

爬坡能力:<2度

避障:多点激光雷达+防撞条

通讯方式:无线局域网

电池容量:36V/20Ah

续航时间:连续8小时(空载),可满足24小时运行需求

充电模式:机器人自主充电;手动充电;电池快换

充电时间:2小时

急停开关:叉杆顶端及槽钢下横梁处

使用环境:温度 0-60°C/湿度 20-80%

项目案例

(机器人在心怡科技的天猫仓测试图)

场景特征及难点:5000平方米的仓库面积,品种超过10万个SKU,日出货量10万单以上,每个波次间的订单量波动大。

机器人部署情况:50台物流机器人

定制方案:出货量少--“货到人”模式;出货量中--“人到货”模式;出货量大--“订单到货”模式

项目效果:1,小车比原来的效率提高了20%; 分拣效率从100单/小时提升到300单/小时;工作人员从50人减少到20人

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